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本报讯 中科院沈阳自动化所南极机器人试验组韩建达、赵忆文两位研讨人员顺利完成冰雪面移动机器人南极试验使命，于近来搭乘澳大利亚飞机脱离南极回来沈阳。
由我国极地研讨中心、我国科学院沈阳自动化研讨所、北京航空航天大学联合研发的冰雪面移动和低空飞行机器人，于2007年11月27日搭乘雪龙号极地破冰船，经澳大利亚前往南极中山站展开实地试验研讨，这也是我国机器人第一次登上南极。
据两位研讨人员介绍，本次机器人南极实地试验研讨是在间隔我国南极中山站约6公里的内陆队出发地进行的。该出发地坐落南极内陆冰盖边际，周边有很典型的南极地势/地质散布，并备有两个供户外生计用的住宿舱、发电舱（内有柴油发电机）；试验人员自带速食，取冰化水饮用，克服了南极户外生计的诸多困难，完成了估计的试验使命。
试验人员在南极期间进行了机器人机动才能试验，依据成果得出，他们提出的履带加摆腿的移动结构彻底适应在南极冰雪面上机动；三角形履带齿结合带钉成功地避免了车体打滑。在环境适应才能方面，机器人低温度的环境工作上的才能、机器人防水才能成功克服了冰雪路面以及风雪的影响。环境建模是后续完成自主导航、避碰避危的根底，本次试验在根据激光雷达的环境建模试验方面也获得阶段性成功。使用差分GPS及激光雷达模仿丈量冰川移动，成功收集数据，现在正在剖析数据的精度。
这次南极实地试验，达到了验证机器人技能在南极使用可行性的意图，获得了比较好的、开始的试验成果，一起也发现了一些有待于回国后进一步改进的问题。此外，试验人员亲自感受了极地环境，进一步探究了极地科考对机器人的需求状况，这些关于该项目后续的深入展开具有极端重大意义。