工业机器人硬核集结 2025世界人机一体化智能系统博览会展现智造新实力_ 龙虎网

  龙虎网讯（记者 卞灿灿）在智能制造浪潮席卷全球的当下，工业机器人已成为驱动现代制造业转变发展方式与经济转型的核心力量。11月27日至29日，2025世界人机一体化智能系统博览会在南京国际博览中心举行。这场汇聚全球人机一体化智能系统顶尖企业与前沿技术的行业盛会中，工业机器人凭借多元的技术创新与广泛的应用场景，吸引了众多专业观众的目光。

  展会现场，多款功能卓越的工业机器人工作站与特种机器人集中亮相，展现了智能制造领域的硬核实力。库卡带来的地轨式智能焊接工作站，采用六轴弧焊机器人与地轨组合的创新设计，兼具高动态响应能力与精准轨迹控制优势。地轨结构大幅拓宽了作业边界，可同步覆盖轨道两侧多工位的焊接与物料搬运需求，在钢结构、桥梁、船舶等行业的长焊缝、大截面碳钢构件焊接中发挥及其重要的作用，尤其适配H型钢、箱型梁、柱底板等典型工件。该工作站还搭载3D线扫激光视觉系统，能对工件进行高精度扫描建模，同时集成库卡FSWeld智能焊接控制管理系统，内置成熟焊接工艺库，实现焊接参数一键匹配，明显降低人工操作门槛。

  哈工现代推出的新一代具身智能焊接机器人，颠覆了传统焊接机器人的操作模式。这款机器人无需人工示教，省去了复杂的数模导入流程，通过“机器人本体+AI视觉+焊接工艺”的深层次地融合，构建起自主作业的完整闭环。机器人本体筑牢了焊接操作的稳定性与灵活性基础，AI视觉系统可实时进行3D重构，精准识别视野内所有节点焊缝，工艺系统则同步计算最优焊接路径与参数。三者协同发力，一键即可启动生产，真正的完成了自主感知、决策与执行的“机械焊工”。

  除了提高生产效率和质量，工业机器人还带来了更好、更安全的工作环境。在特种作业机器人领域，天创机器人研发的“天魁”系列防爆人形机器人非常关注。作为全世界首个获得IICT6级防爆认证的工业危险环境作业机器人，它成功填补了危化场景作业与应急救援领域的技术空白。该机器人不仅是人形机器人中的“举重强者”，单臂最大负载可达25公斤，更是行业内的“身高之最”，全展开后最大高度可达3.3米。同时，它搭载了公司自研的切割、钻孔、打磨、抓取等16款专用工具，能完成拧阀门、搬重物、拉闸刀、切割、破拆等一系列高危作业，成为危险场景中的“逆行者”。