怎样用三维CAD中望3D轻松规划履带机器人

  我是一名河南科技大学的学生，专业是热力发动机规划。因为我对履带车十分感兴趣，所以一向希望能规划一种归于本身个人的履带车，在半年前开端酝酿图纸和设想。可是因为国外的三维CAD规划软件太杂乱，学起来有点费劲，一向也没有很好的作用。后来教师引荐我用中望3D这款三维CAD软件，所以我开端有用学习运用中望3D进行规划参赛。中望3D的确很快上手，刚好中望3D在腾讯讲堂推出三维CAD免费线上训练，互动学习功率特别高，前进特别快。我边学边用，凭借中望3D的强壮功用，很快，一种根据太阳能驱动的履带机器人就应运而生。全体如下图所示：

  该履带机器人的主意主要是针对目前国内履带机器人范畴，为了高效地运用动力和愈加灵活的执行任务。该履带机器人带着一个多自由度机械臂可进行要挟爆炸物扫除，户外侦查勘探，乃至可进行排雷等风险作业。一起该履带车选用推杆电机驱动前轮的特色可完成履带歪斜角的改动习惯不一样路况的跋涉，改动履带视点最大可爬坡视点为75度，路面跋涉才能较强，如图所示的推杆电机带动前轮完成履带歪斜视点改动：

  其时在规划机械臂部分时，刚开端不太娴熟，认为中望3D装配体必定很杂乱，成果我发现它并没有类似于catia那样的繁琐，较之solidworks也是十分方便的，这愈加坚决我运用中望3D规划了，所以我以该履带机器人中机械臂为例大致说一下建模进程，该机械臂如图所示：

  该机械臂是由机械臂底盘，手掌，手臂指长杆，短杆等若干个零件拼装而成的，在手臂指建模进程中： 榜首，先在XY平面内画出草图，其间两条直线度，如图所示：

  除此之外，因为未来绿色动力是主旋律，所以该履带机器人充沛的运用了太阳能，将两块太阳能电池板别离布放在履带车的顶部与背部，一起考虑到气候要素，在履带车前部安放两块氢镍电池进行互补，履带车后部为储物箱，具体如下图所示：

  当然了在考虑该履带车的路况习惯才能时，我对履带部分进行了立异性规划，内外侧共8个负重轮，跋涉才能愈加拔尖，履带选用变视点规划，针对路障及较极点路况也有很好的习惯才能，规划如下图所示：

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