在大庆油田杏南油田第七作业区注采704班，一台高度约1米、灰白相间、带有4个轮子的机器人正沿着巡检道路慢慢移动，并不时停下，对着设备外表进行拍照。这是大庆油田在推动数字化办理、无人值守站建造后，初次在杏南油田落地的智能机器人巡检场景。
据了解，该场景中使用的机器人采纳电池四轮驱动系统，装备360度智能日夜视摄像头，能够自主巡检、避障和充电。在该场景下，机器人经过激光雷达、深度视觉、气体检测和智能拾音等先进设备和技能，完成压力、流量、温度和液位等出产数据的智能搜集与剖析。一起，它还能实时监测出产区域内的可燃气体、硫化氢气体浓度，液体走漏情况，火灾危险以及外来人员侵略等安全危险，并经过油田内部出产网络将现场情况、巡检视频及预警信息等实时反应至控制中心。
为保证智能机器人巡检场景顺畅落地，大庆油田的技能人员深化输油、输气等各类典型站场进行实地调研，针对不同巡检要求规划了车轮式与轨迹式两种机器人。在测验阶段，团队经过人工干预、模仿环境建立等手法，模仿了超温、超压、走漏等28种巡检场景，掩盖压力、流量、液位等中心监测参数。这一测验系统不只验证了机器人硬件的极限功能，更为后续算法优化供给了实在数据支撑。
针对站场中很多的圆形指针表盘、柱形液位计、数显外表等不同辨认精度的巡检方针，团队建立了数据库。经过技能迭代晋级，在巡检使命量添加1倍的情况下，机器人的使命完成率达71.43%，辨认准确率达87.1%。
大庆油田杏南油田技能办理室主任白玉果说，与传统人工巡检场景比较，智能机器人巡检场景一方面处理了人工巡检作业强度大、人员缺少的问题，另一方面破解了可燃气和硫化氢等气体走漏难发现、机械仪器外表数据无法及时选取、视频监控盲点以及夜间巡检视界小等难题。此外，团队还打造了智能巡检渠道，能够实时把握机器人现场巡查情况，并根据需求随时指使智能巡检机器人到指定地址进行巡检。
白玉果表明，智能机器人巡检场景的落地，标志着大庆油田油气站场巡检作业向智能化阶段跨进，将有用助力企业降本增效与实质安全方针的完成。