华正清圆请求用于巡检机器人的避障体系专利进步巡检机器人避障的实时性、准确性和鲁棒性

  金融界2025年5月15日音讯，国家知识产权局信息数据显现，华正清圆（天津）科技有限公司请求一项名为“一种用于巡检机器人的避障体系及巡检机器人”的专利，公开号CN119987369A，请求日期为2025年2月。

  专利摘要显现，本请求供给一种用于巡检机器人的避障体系及巡检机器人，该体系包含：网格模块，将巡检机器人的工作环境，在预设平面上表明为二维网格图；通道模块，依据巡检机器人与障碍物之间的间隔，为每个网格单元核算安全通道半径；鸿沟模块，以所述网格单元的中心点为圆心，以所述安全通道半径为半径，确认所述网格单元的扩展鸿沟；途径模块，选用A算法在所述扩展鸿沟内查找从起点到结尾的最短途径。本请求经过结合二维网格图表明、安全通道核算、扩展鸿沟确认和A算法途径规划等技能办法，进步了巡检机器人避障的实时性、准确性和鲁棒性。

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