(73)专利权人南京康米机器人有限公司地址210001江苏省南京市秦淮区光华路129-3号南京理工科技园A1楼301室
本实用新型属于机器人技术领域,尤其为一种履带式侦查巡检机器人,包括机体,机体的顶部固定连接有立柱,立柱的顶部固定连接有连接板,连接板的上端设置有摄像头,摄像头的底部固定连接有连接柱,立柱和连接板的内部设置有转动机构,机体的内部设置有牵引机构,且机体的外表壁一侧固定安装有前大灯,机体的顶部且位于立柱的一侧连接有警报灯,机体的侧壁设置有存放盒。本实用新型通过设置转动机构,能够达到实现摄像头角度的转动,能够使得机器人对旁边的环境全方位的进行侦查巡检,解决了现有的机器人需转动整体而导致转向困难的问题,同时,也减少了机器人整体转向的次数,提高了机器人的巡检效率。
1.一种履带式侦查巡检机器人,包括机体(1),其特征是,所述机体(1)的顶部固定连接有立柱(2),所述立柱(2)的顶部固定连接有连接板(3),所述连接板(3)的上端设置有摄像头(4),所述摄像头(4)的底部固定连接有连接柱(5),所述立柱(2)和连接板(3)的内部设置有转动机构(6),所述机体(1)的内部设置有牵引机构(7),且机体(1)的外表壁一侧固定安装有前大灯(8),所述机体(1)的顶部且位于立柱(2)的一侧连接有警报灯(9),所述机体
2.根据权利要求1所述的一种履带式侦查巡检机器人,其特征是,所述转动机构(6)包括连接块(61),所述连接块(61)设置在立柱(2)的内部,且连接块(61)的底部固定连接有转杆(62),所述转杆(62)远离连接块(61)的一端连接有电机(63),所述立柱(2)的内表壁连接有固定环(64),所述固定环(64)的内部开设有滑槽(65),所述滑槽(65)的内部且位于连接块(61)的外表壁连接有滑块(66),所述连接柱(5)的外部且位于连接板(3)的内部设置有轴承座(67),且连接柱(5)贯穿出轴承座(67)。
3.根据权利要求1所述的一种履带式侦查巡检机器人,其特征是,所述牵引机构(7)包括空槽(71),所述空槽(71)的内部分别设置有连接环(72)和连接杆(73),所述连接环
(72)设置在连接杆(73)的前端,所述连接杆(73)与机体(1)的内壁均开设有固定槽(74),所述固定槽(74)的内部插接有固定块(75),所述连接杆(73)的外表壁两侧对称安装有移动块
(76),所述移动块(76)的外部且位于机体(1)的内壁开设有移动槽(77)。
4.根据权利要求1所述的一种履带式侦查巡检机器人,其特征是,所述机体(1)的外表壁两侧对称安装有履带机构(11),所述履带机构(11)由主动轮、从动轮以及履带组成。
5.根据权利要求1所述的一种履带式侦查巡检机器人,其特征是,所述机体(1)的外表壁另一侧安装有后大灯(12),所述摄像头(4)的顶部固定安装有挡板(13)。
6.根据权利要求1所述的一种履带式侦查巡检机器人,其特征是,所述存放盒(10)的前表壁中间位置处固定安装有把手。
[0001]本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种履带式侦查巡检机器人。
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主的智能机器,可通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务,且随着时下人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人开始源源不断地运行在人类活动的所有的领域里,使得机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至代替人类完成危险、繁重以及复杂的工作,例如很多高危场所存在安全风险隐患,工作人员进去很大可能对自身安全造成影响,但为了加强高危场所的巡检工作,侦查巡检机器人应运而生,其移动结构采用履带结构,使得机器人可顺利通行,提高机器人的通行能力和环境适应性。
[0004]1、现有巡检机器人的摄像头只可照射同一方向,无法对旁边的环境全方位的进行侦查巡检,若对旁边的环境巡检还需转动整体,易导致转向困难,增加了机器人整体转向的次数,降低了机器人的巡检效率,
[0005]2、现有巡检机器人未设置牵引机构,在机器人的驱动移动轮的结构损坏无法移动时,需快速对驱动结构可以进行检修或更换,若检修或更换时间比较久易导致延误巡检时间,无法确保了机器人可正常完成巡检工作。
[0006]针对现存技术的不足,本实用新型提供了一种履带式侦查巡检机器人,解决了现今存在无法对旁边的环境全方位的进行侦查巡检,若对旁边的环境巡检还需转动整体,易导致转向困难,以及在机器人的驱动移动轮的结构损坏无法移动时,需快速对移动结构可以进行检修或更换,若检修或更换时间比较久易导致延误巡检时间的问题。
[0007]为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案,一种履带式侦查巡检机器人,包括机体,所述机体的顶部固定连接有立柱,所述立柱的顶部固定连接有连接板,所述连接板的上端设置有摄像头,所述摄像头的底部固定连接有连接柱,所述立柱和连接板的内部设置有转动机构,所述机体的内部设置有牵引机构,且机体的外表壁一侧固定安装有前大灯,所述机体的顶部且位于立柱的一侧连接有警报灯,所述机体的侧壁设置有存放盒。
[0008]作为本实用新型的一种优选技术方案,所述转动机构包括连接块,所述连接块设置在立柱的内部,且连接块的底部固定连接有转杆,所述转杆远离连接块的一端连接有电机,所述立柱的内表壁连接有固定环,所述固定环的内部开设有滑槽,所述滑槽的内部且位于连接块的外表壁连接有滑块,所述连接柱的外部且位于连接板的内部设置有轴承座,且连接柱贯穿出轴承座。
[0009]作为本实用新型的一种优选技术方案,所述牵引机构包括空槽,所述空槽的内部分别设置有连接环和连接杆,所述连接环设置在连接杆的前端,所述连接杆与机体的内壁
均开设有固定槽,所述固定槽的内部插接有固定块,所述连接杆的外表壁两侧对称安装有移动块,所述移动块的外部且位于机体的内壁开设有移动槽。
[0010] 作为本实用新型的一种优选技术方案,所述机体的外表壁两侧对称安装有履带机构,所述履带机构由主动轮、从动轮以及履带组成。
[001 1] 作为本实用新型的一种优选技术方案,所述机体的外表壁另一侧安装有后大灯,所述摄像头的顶部固定安装有挡板。
[0012] 作为本实用新型的一种优选技术方案,所述存放盒的前表壁中间位置处固定安装有把手。
[0013] 与现存技术相比,本实用新型提供了一种履带式侦查巡检机器人,具备以下有益效果,
[0014] 1、该一种履带式侦查巡检机器人,通过设置转动机构,转动机构由连接块、转杆、电机、固定环、滑槽、滑块以及轴承座组成,在机器人进行巡检时,电机启动带动转杆转动,使得连接块随着转杆转动,从而带动连接柱转动,可实现摄像头角度的转动,能够使得机器人对旁边的环境全方位的进行侦查巡检,解决了现有的机器人需转动整体而导致转向困难的问题,同时,也减少了机器人整体转向的次数,提高了机器人的巡检效率,此外,在摄像头转动角度时,连接柱在轴承座内转动,连接块连接的滑块在固定环开设的滑槽内滑动,使其增强了转动时的稳定性,提高了机器人的巡检效率。
[0015] 2、该一种履带式侦查巡检机器人,通过设置牵引机构,牵引机构由空槽、连接环、连接杆、固定槽、固定块、移动块以及移动槽组成,在机器人的驱动移动轮的结构损坏无法移动时,检修人员手握连接环并拉动,移动块在移动槽内滑动,可将连接环拉出空槽,最后将固定块卡入固定槽内,将牵引小车的连接钩钩住连接环,通过牵引小车带动机器人移动进行巡检,使得确保了机器人可正常完成巡检工作,同时,若机器人缺少个数时,可利用牵引小车带动机器人移动加入巡检工作,无需另购买新的机器人,此外,在机器人存放或移动结构修好后,按照上述操作反之,将连接环放入空槽内,防止造成阻碍的现象。
[0020] 图中, 1、机体,2、立柱,3、连接板,4、摄像头,5、连接柱,6、转动机构,61、连接块,
62、转杆,63、电机,64、固定环,65、滑槽,66、滑块,67、轴承座,7、牵引机构,71、空槽,72、连接环,73、连接杆,74、固定槽,75、固定块,76、移动块,77、移动槽,8、前大灯,9、警报灯, 10、存放盒, 11、履带机构, 12、后大灯, 13、挡板。
[0021] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下
[0022] 请参阅图1‑4,本实施方案中,一种履带式侦查巡检机器人,包括机体1 ,机体1的顶部固定连接有立柱2,立柱2的顶部固定连接有连接板3,连接板3的上端设置有摄像头4,摄像头4可拍摄巡检区域的环境,摄像头4的底部固定连接有连接柱5,立柱2和连接板3的内部设置有转动机构6,机体1的内部设置有牵引机构7,且机体1的外表壁一侧固定安装有前大灯8,前大灯8能起到照明的作用,机体1的顶部且位于立柱2的一侧连接有警报灯9,在机器人巡检到危险情况时,警报灯9闪烁,机体1的侧壁设置有存放盒10,存放盒10可放置与机器人相关的一些物品及检修小工具,以便于检修人员拿取。
[0023] 本实施例中,转动机构6包括连接块61 ,连接块61设置在立柱2的内部,且连接块61的底部固定连接有转杆62,转杆62远离连接块61的一端连接有电机63,立柱2的内表壁连接有固定环64,固定环64的内部开设有滑槽65,滑槽65的内部且位于连接块61的外表壁连接有滑块66,连接柱5的外部且位于连接板3的内部设置有轴承座67,且连接柱5贯穿出轴承座
67,可实现摄像头4角度的转动,能够使得机器人对旁边的环境全方位的进行侦查巡检,解决了现有的机器人需转动整体而导致转向困难的问题,同时,也减少了机器人整体转向的次数,提高了机器人的巡检效率,此外,在摄像头4转动角度时,连接柱5在轴承座67内转动,连接块61连接的滑块66在固定环64开设的滑槽65内滑动,使其增强了转动时的稳定性,牵引机构7包括空槽71,空槽71的内部分别设置有连接环72和连接杆73,连接环72设置在连接杆73的前端,连接杆73与机体1的内壁均开设有固定槽74,固定槽74的内部插接有固定块75,连接杆73的外表壁两侧对称安装有移动块76,移动块76的外部且位于机体1的内壁开设有移动槽77,将牵引小车的连接钩钩住连接环72,通过牵引小车带动机器人移动进行巡检,使得确保了机器人可正常完成巡检工作,同时,若机器人缺少个数时,可利用牵引小车带动机器人移动加入巡检工作,机体1的外表壁两侧对称安装有履带机构11 ,履带机构11由主动轮、从动轮以及履带组成,履带机构11可使得机器人可顺利通行,提高机器人的通行能力和环境适应性,机体1的外表壁另一侧安装有后大灯12,摄像头4的顶部固定安装有挡板13,后大灯12可起到照明的作用,挡板13可有效起到挡雨和防尘的作用,防止了雨水和灰尘直接落在摄像头4上,存放盒10的前表壁中间位置处固定安装有把手,把手能够在抽拉存放盒10时提高便捷性。
[0024] 本实用新型的工作原理及使用流程,使用时,通过履带机构11实现机器人的移动,可通过摄像头4进行侦查巡检工作,在机器人进行巡检时,电机63启动带动转杆62转动,使得连接块61随着转杆62转动,从而带动连接柱5转动,可实现摄像头4角度的转动,能够使得机器人对旁边的环境全方位的进行侦查巡检,解决了现有的机器人需转动整体而导致转向困难的问题,同时,也减少了机器人整体转向的次数,提高了机器人的巡检效率,此外,在摄像头4转动角度时,连接柱5在轴承座67内转动,连接块61连接的滑块66在固定环64开设的滑槽65内滑动,使其增强了转动时的稳定性,若在机器人的驱动移动轮的结构损坏无法移动时,检修人员手握连接环72并拉动,移动块76在移动槽77内滑动,可将连接环72拉出空槽
71,最后将固定块75卡入固定槽74内,将牵引小车的连接钩钩住连接环72,通过牵引小车带动机器人移动进行巡检,使得确保了机器人可正常完成巡检工作,同时,若机器人缺少个数时,可利用牵引小车带动机器人移动加入巡检工作,无需另购买新的机器人。
[0025] 最后应说明的是,以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本
实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案做修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围以内。