在我国，因为许多设备、设备和线路长时刻暴露在自然环境中，不只要接受正常机械载荷以及电力负荷的本身内部压力，还要接受自然环境的腐蚀，随时都有几率产生毛病和意外。因而，巡检作业是确保各设备安全运作的一项根本作业。传统的巡检主要是依托人工带着检测设备并结合自己经历来完结。但人工巡检作业量大，当遇到特别气候时，巡检作业难上加难乃至危及到生命。因而，本文规划了一种履带式巡检机器人，该巡检机器人分为履带行走的机械结构规划和云台监测规划两大部分。履带式行走选用“X”型减震悬挂，可起到减震缓冲的效果，使机器在杂乱的路面也能完成平稳的行走云台巡检时转角敏捷平稳、视角开阔，巡检精度高且安稳。该巡检机器人可取代人工进行全天候巡检作业，双双维护了工人和设备的安全，逐渐完成自动化、无人值守。
2019年11月19日（期刊网渠道初次上网日期，不代表论文的宣布时刻）
邓涛,王志文,王发港,张超,于慧.履带式巡检机器的规划剖析.修建技术科学,2019-12.
邓涛王志文王发港张超于慧.履带式巡检机器的规划剖析.社会学,2019-10.
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