履带式箱涵检测机器人选用模块化规划，拓展性强，可一起搭载激光扫描仪、全景镜头号进行各方位检测，完成管道缺点的精准量化，为管道的维护和修正作业供给科学的数据支撑。
履带式箱涵检测机器人是新一代多功能管道及箱涵检测机器人，由履带式匍匐器、180m电缆盘和操控终端组成。设备是选用新式履带结构，搭载前后摆臂，完成多姿势改变。适用于DN400mm以上淤泥、积水、陡坡、深沟、高坎、接连弯道等惯例CCTV检测机器人无法作业的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。设备选用模块化规划，拓展性强，可一起搭载激光扫描仪、全景镜头号进行各方位检测，完成管道缺点的精准量化，为管道的维护和修正作业供给科学的数据支撑。适用于DN400mm以上淤泥、积水、陡坡、深沟、高坎、接连弯道等惯例CCTV检测机器人无法作业的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
1、配线、线公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀；
3、收线：软件操控主动收线、主动排线：收放线过程中，保证电缆在绞线、计数：选用高精度编码器，计数分辨率为1mm；
6、接口：无线、通用性：电缆盘能够独自衔接声纳探头，用于声纳检测；能够一起衔接声纳探头和匍匐器，进行声纳和视频的同步收集；