矿用履带式巡检与搜救机器人

  机器人适用于煤矿火灾等事故现场的勘探，以及采空区、关闭作业面启封、井巷修正等风险作业区域的环境勘探。

  机器人适用于煤矿火灾等事故现场的勘探，以及采空区、关闭作业面启封、井巷修正等风险作业区域的环境勘探。

  机器人装备可见光摄像机，能对设备外观、开关分合状况及外表指示等进行收集并将视频实时上传至监控后台。

  机器人装备在线式红外热成像仪，能对一次设备的本体和接头的温度进行收集，并能将红外视频及温度数据实时传输至监控后台。能存储收集到的电力设备红外热图，并能从红外热图中提取温度信息。

  机器人具有障碍物检测功用，内行走过程中如遇到障碍物应及时中止并报警，障碍物移除后应能康复行走。辅佐照明

  机器人自检功用：机器人具有自检功用，自检内容有电源、驱动、通讯和检测设备等部件的作业状况，发生反常时应能就地指示，并能上传毛病信息至控制台。

  ：机器人与后台通讯模块选用通过现场测验，机器人用通讯模块不对其它在运转设备发生必定的影响，详细频段在现场测验后确认。机器人通讯模块具有全向双天线，到达全方位信号接纳才能。

  机器人选用模块化驱动规划，结构严密相连、爬坡视点大。选用多种检测方法及数据处理算法，完成多种智能化剖析辨认功用。

  选用先进的无线移动通讯技能，通讯间隔远，抗干扰性强，既能确保图画及数据的实时传输，又契合高防护要求。

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