福建首套四足电缆巡检机器人在福州投用

  21日，通过国网福州供电公司电缆运检中心作业人员的现场调试，福建省首套四足电缆巡检机器人在福州220千伏东盖线电缆地道投用。搭载着智能巡检模块的四足机器人不只上下楼梯行动自如，还不时停下来，灵敏地转动着探头对电缆做全面扫描。

  据悉，传统电缆通道巡检以“人工巡检、手动记载”方法为主，作业量大，巡检功率低。此次投运的四足巡检机器人搭载高精度激光雷达与深度相机，具有全地势适应才能和杂乱地下环境中的自主定位与导航才能，能跨过20厘米高妨碍与楼梯，并攀爬30度斜坡。

  机器人不只可代替传统人工巡检方式，还可将四足机器人巡检与巡检规程、周期性巡检方案、人工巡检内容做深层次地交融，对财物进行全生命周期办理，并针对性进行缺点与状况评价，可以及时有效地发现95％的电缆线路外观缺点、发热毛病及通道火灾等不正常的状况并上传至渠道，完成准确毛病实时预警与开始呼应，大幅度的进步电缆巡检作业质效。（福建日报记者游庆辉 通讯员 陈蒸 陈德钧 文／图）

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