南京天创请求多楼层机器人巡检体系及其导航办法专利完成准确定位和导航

  金融界2025年5月9日音讯，国家知识产权局信息数据显现，南京天创电子技能有限公司请求一项名为“一种多楼层机器人巡检体系及其导航办法”的专利，公开号CN119935117A，请求日期为2025年1月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种多楼层机器人巡检高精度定位体系，其特征是，包含轮式机器人本体，搭载多种传感器，用于履行巡检使命；多传感器定位体系，用于完成准确定位和导航；环境感知体系，用于环境感知和避障；电梯交互模块，用于完成楼层间的自主切换；所述多传感器定位体系包含：UWB定位模块，用于供给大局定位基准；视觉定位模块，用于供给部分准确定位；惯性导航模块，用于供给继续的姿势和运动信息。本发明技能计划在技能创新、使用价值、经济效益、职业影响、社会效益和商场之间的竞赛等方面都具有十分显着优势，发明了巨大的归纳效益。本发明不只处理了多楼层机器人巡检范畴的技能难题，还推动了职业技能进步，发明了可观的经济和社会效益。

  天眼查资料显现，南京天创电子技能有限公司，成立于2011年，坐落南京市，是一家以从事研讨和实验开展为主的企业。企业注册资本2354.5375万人民币。经过天眼查大数据分析，南京天创电子技能有限公司共对外出资了9家企业，参加招投标项目427次，产业线条，此外企业还具有行政许可60个。