黄仁勋押注宇树科技

  2026年6月1日，黄仁勋站在GTC大会的舞台上，身后站着一台人形机器人。1.8米，68公斤。他指了指它，又指了指自己：身高和体重，就和我差不多。

  双方将联合推出开放式人形机器人参考设计——NVIDIA Isaac GR00T。英伟达提供大脑：Jetson AGX Thor T5000计算平台；宇树科技提供身体：H2 Plus人形机器人本体。

  黄仁勋对这次合作给出了极高的期待。在他看来，目前最火爆的Agentic AI（智能体）本质就是数字机器人，它能观察、推理、规划、行动并使用工具，未来所有设备都会运行智能体。

  人形机器人将成为价值数万亿美元的产业；到本世纪末，全球劳动力缺口将达数千万，机器人与 AI 智能体将填补这一空缺。

  全球最大AI芯片公司，与中国机器人创业公司正式联手——或者说，是一次接头：

  2025年1月的CES大会上，黄仁勋第一次系统性地提出了AI的四阶段演进：

  他在那场演讲中宣布了一个判断：通用机器人领域的ChatGPT时刻即将到来。

  宇树科技的B2-W轮足机器人在2024年底火爆全网，马斯克转发了一段视频——机器人在崎岖不平的树林中穿梭，从陡峭山坡上俯冲，在水中滑行，以侧空翻越过障碍物。

  2025年1月，黄仁勋在北京参加英伟达年会。据电子工程专辑报道，他专门会见了多家中国头部机器人公司代表，其中就包括宇树科技CEO王兴兴。王兴兴在社交平台晒出了两人的合影，配文：新的一年，全新开始，加油。

  第一次是2021年牛年春晚，机器牛犇犇初次亮相。第二次是2025年春晚，H1人形机器人表演《秧BOT》，扭秧歌的憨憨劲儿全网刷屏。第三次是2026年春晚——25台G1和H2人形机器人献上全球首次全自主集群武术表演《武BOT》，后空翻、醉拳、双节棍，弹射空翻高度超过3米，集群快速跑位最快速度达4米/秒。

  据新华财经报道，这场表演刷新了多项全球纪录。表演结束后两小时，某电子商务平台上机器人搜索量环比增长超300%，多款产品被抢购一空。

  1980年，全世界已经有2万多台机器人在工业生产线上运作，这些机器人并不像科幻作品中人形机器人一样炫酷，外表看起来仅仅是一些有很多关节的机械臂。

  这个时期，发达国家的工业正在快速向第三世界转移，投资人和工厂主们发现，在韩国、台湾乃至东南亚有足够便宜的劳工，用机器人取代工人去生产鞋子、纺织品等低端商品，在经济上不够划算。

  上世纪的机器人让人留下更深印象的是一些文化娱乐产品，比如美国的《变形金刚》，日本的《高达》系列，冲击着人类未来梦想的边界。

  然而，机器人还是确立了在高技术行业中的优势，在需要高精度加工的场合，以及险恶的工作环境下，它们的潜力远比人类大得多，并在海洋开发、空间探索和核工业中得到了应用，并且进一步推广到了汽车、电子3C等资金密集、技术密集的行业。

  甚至可以说，在全球产业链转移的浪潮中，工业机器人流向哪里，先进工业就流向哪里。

  据国际机器人联合会数据，2013年，中国大陆安装了36500台工业机器人，首次超越发达国家跃居世界第一。

  这也预示着中国从低端的劳动密集型产业，向中高端产业发起冲击，“8亿双袜子换一架飞机”彻底成为历史。

  此后，机器人被普遍的应用在汽车、电子、机电产品的生产中，并随着新型机器人的研发，不断地渗透进其他行业。

  衡量一个国家的工业水平是否先进，有一个重要的指标，就是工业机器人密度——工厂里每万名工人会配置多少台机器人。

  2013年，中国的工业机器人密度只有25台/万人，不到日韩的1/10，而到了2023年，已达到了470台/万人，达到了全球中等水准的近3倍，上升至全球第3位，仅次于韩国和新加坡。

  随着中国工业快速推进自动化和现代化，创造了前所未有的巨大需求，10年间，全球工业机器人销量增加了三倍，主要都卖给了中国大陆。

  2022年，全世界工业机器人安装量突破55万台，仅中国大陆就安装了29万台，排名第二的日本仅有5万台。

  近年来，全球一半以上的工业机器人都在中国组装和销售，最终安装在中国工厂里，”世界工厂“的成色当之无愧。

  截至2023年末，中国已有62座”黑灯工厂“，厂内的生产、存储、搬运、检测环节大多无须人工操作，智能化管理，自动化生产，即使在深夜的黑暗中，工厂仍就保持运作，永不停息。

  尽管工业机器人快速推进了中国的产业升级，但还是有一个痛点——这些机器人此前多来自外企。

  日本发那科、安川、瑞士ABB、德国库卡为代表的“四大家族”，凭借数十年的技术积累和工业化生产经验，市场占有率长期在50%以上，如果考虑到谐波减速器等关键零部件，占有率会更大。

  2016年，中国美的集团收购库卡，一度被德国媒体视为挖走了工业4.0的核心部门。

  同时，新松机器人、埃斯顿、埃夫特、迈赫股份、瑞松科技等中国公司，也在快速地推进机器人的国产化。

  随着技术的进步，机器人的应用领域不断向流程更复杂、更需要定制化的领域迈进，已不仅仅局限于工业，逐步延伸向各种更有想象力的领域。

  2023年，中国工业机器人密度达到470台/万人，全球第三，是2013年的近20倍。

  那个曾经需要靠8亿双袜子换一架飞机的国家，现在生产了全球一半以上的工业机器人。

  早年，宇树科技创始人王兴兴反对做人形机器人，后来 AI 爆发、市场需求暴涨，才全面转向人形赛道。

  首先，很重要的一点就是，人类世界的绝大多数工作和生活场景，都是根据人形设计的。

  王兴兴说：全世界建筑、工具、台阶、家具、作业环境全部按人体尺寸与动作设计，人形机器人能立即进入人类活动空间，完成人能做的绝大多数工作。

  如果说，机器人最终方向是替代人类完成各类劳动，那么，人形机器人才能完美适配人类的所有场景，不用把现实社会推倒再来一遍。

  其次，人形机器人在AI 数据采集中，有巨大的优势。现在 AI 靠真人动作、视觉数据训练。人形机器人和人类动作、视角完全匹配，真人数据可以直接复用；异形机器人很难迁移人类数据，训练成本极高。

  最后，大众误以为人形最复杂，实际通用形态里人形最简单。成熟后只需拼接关节、连杆，下载程序就能动；蜘蛛、多足、异形机器人结构与控制难度反而更高。

  1952年，迷恋中国文化的“漫画之神”手冢治虫，开始连载《铁臂阿童木》，这是日本动漫的里程碑作品，也是一部机器人动画。

  此后半个世纪，日本推出了数十部机器人动画，比如中国人小时候看过的《机动战士高达》（1979年）、《魔神英雄传》（1988）、《新世纪福音战士 EVA》（1995）、全金属狂潮（2002）.

  而在2026年春晚的舞台上，中国机器人在表演武术，把超级机器人带进了现实世界。

  波士顿动力的机器人能后空翻，机器狗能跑能跳，被各大科技媒体视为机器人产业的未来。软银集团曾以30亿美元收购它——然后陷入经营泥潭，最终在2020年底作价10亿美元贱卖给韩国现代集团。

  然而，波士顿动力的技术没办法转化为可量产的产品，它们选择了昂贵的液压路线，导致生产出的机器人都是天价，无法用在商业上。

  2024年底，宇树G1人形机器人售价9.9万元人民币——这样的价格不到波士顿动力Spot机器狗的三分之一。

  2025年，宇树人形机器人出货量超过5500台，远超市场预期。据宇树官方数据，2026年目标出货量1-2万台。而同期，特斯拉的Optimus还在内部测试阶段，尚未对外交付。

  据iFactoryApp的对比评测，2026年5月，宇树H2的售价为29900美元，具备仿生人脸设计、工业级载荷能力，且已实际出货——而特斯拉Optimus Gen 3仍处于预计2027年开售的状态。

  这不是偶然。中国拥有全球最完整的机器人供应链，从减速器、伺服电机到控制器，从原材料到组装工厂。

  据高工机器人产业研究所数据，2024年全球人形机器人市场规模约10.17亿美元，到2030年预计达到150亿美元，未来五年复合增长率超过56%。在这个赛道上，中国企业已经占据了成本优势和量产优势。

  Isaac GR00T参考设计中的核心计算单元——Jetson AGX Thor T5000——基于英伟达Blackwell GPU架构。这在某种程度上预示着，这台机器人的大脑是英伟达的，灵魂是英伟达的AI模型，而宇树提供的，是身体。

  据国投证券分析，物理AI当前仍面临数据成本高、物理定律建模难等多重挑战。浙商证券指出，据英伟达测算，物理AI对应的制造与物流产业重塑空间约50万亿美元。

  黄仁勋很清楚这一点。2025年CES上，他不仅提出了物理AI的概念，还发布了Cosmos世界基础模型平台，旨在为机器人和无人驾驶生成大规模合成训练数据。Cosmos的首批用户包括1X、Agile Robots、Uber、小鹏汽车——以及宇树科技。

  他在构建一个生态：英伟达提供芯片、提供算力、提供AI模型，让全世界的机器人公司在这样的平台上开发应用。这很像安卓系统的逻辑——谷歌提供操作系统，手机生产厂商提供硬件。

  宇树科技是这个生态中最先跑出来的中国玩家。但这也代表着，它的命运与英伟达的技术路线深度绑定。

  在目前此阶段，宇树难免要依靠英伟达，切入全球最火爆的AI赛道，只是不了解什么时候，中国的英伟达也能像宇树一样快速崛起。

  2026年2月，宇树科技自主研发的具身智能模型UnifoLM-X1-0在自有工厂完成试点部署测试，可自主完成关节电机装配任务。据新华财经报道，这是宇树在大脑层面的一次独立尝试。

  宇树科技马上要上市，融资将用于智能机器人模型研发、机器人本体研发、新产品研究开发和制造基地建设。宇树想要的，不只是做一个身体的供应商。

  2026年春晚宇树机器人表演后，王兴兴在接受媒体采访时说了一句话：受限于具身智能大脑等技术瓶颈，人形机器人还处于应用早期。

  黄仁勋需要一个身体，把英伟达的AI芯片和模型推向物理世界。宇树科技需要一个大脑，让它的人形机器人真正活起来。这是一个互相需要的关系，也是一个暗藏博弈的关系。

  但这个身份的转变，还远未完成。真正的问题是：当物理AI的ChatGPT时刻真正到来时，定义游戏规则的是谁的大脑，谁的身体？