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【一种具有爬楼梯组织的巡检机器人】技能领域本有用新式触及巡检机器人技能领
域，详细为一种具有爬楼梯组织的巡检机器人。布景技能跟着经济和社会的开展，
人们对电力安全的要求渐渐的升高，需求人工守时、守时对设备做巡检，为了减小
人工劳动量，市面上广泛呈现了渐渐的变多的机器人，可经过机器人替代人工巡检。
现在的巡检机器人，在运用的过程中，不具有爬楼梯的功用，导致运用场所受限，
且不便利对巡检机器人的巡检反向进行调控，导致运用不便利，因而，咱们提出一种具
有爬楼梯组织的巡检机器人，以便于处理上述中提出的问题。有用新式内容本有用
新式的意图是供给一种具有爬楼梯组织的巡检机器人，以处理上述布景技能提出
的现在的巡检机器人，在运用的过程中，不具有爬楼梯的功用，导致运用场所受限，
且不便利对巡检机器人的巡检反向进行调控，导致运用不便利的问题。为完成上述意图，
本有用新式供给如下技能计划：一种具有爬楼梯组织的巡检机器人，包含车体、电
动弹性架、榜首电机和第二电机，所述车体的下方装置有前驱动轮，且车体的上方
设置有电动弹性架，所述电动弹性架的顶端衔接有承载板，且承载板的上方设置有
巡检机器人主体，所述巡检机器人主体的后侧设置有蜗杆，且蜗杆的右端衔接有第
一电机，所述车体的右端衔接有衔接头，且衔接头的外侧衔接有凸出块，所述车体
的右侧设置有托载架，且托载架的内部装置有固定轴，所述第二电机设置在托载架
的顶部后侧，且第二电机的输出端与固定轴衔接，所述固定轴的内侧设置有齿轮，
且齿轮的外侧包裹有滚带，所述固定轴的外端设置有转盘，且转盘经过衔接绳与车
体的上方衔接，所述托载架的下方装置有后驱动轮，且托载架的左边内部开设有导
槽。优选的，所述巡检机器人主体与承载板构成滚动结构，且巡检机器人主体的底
部外侧呈锯齿状结构，而且巡检机器人主体经过锯齿状结构与蜗杆啮合衔接。优选
的，所述衔接头与滚带固定衔接呈一体化结构，且衔接头经过凸出块与导槽构成滑
动结构。优选的，所述固定轴的前后两头对称设置有转盘，且转盘与衔接绳构成缠
绕结构，而且转盘经过衔接绳与车体构成连动组织。优选的，所述滚带的内部开设
有孔状结构，且滚带经过孔状结构与齿轮啮合。优选的，所述后驱动轮的底端与前
驱动轮的底端在同一平面，且后驱动轮的直径小于前驱动轮的直径。与现有技能相
比，本有用新式的有利作用是：该具有爬楼梯组织的巡检机器人，便利对巡检机器
人的巡检视点做调整，便利巡检，且可以使巡检机器人爬楼，能习惯不同的工